あーあ、俺のドリルは回転しっぱなしだなぁ！！

3ds max to Worldtoolkit追記。

気をつけろ！3dsMaxから書き出したROTはそのままWorldtoolkitじゃ使えねぇや！

ex)3dsmaxからase形式で書き出したときのデータ
*CONTROL_ROT_SAMPLE 0 -0.000000 0.000000 1.000000 1.570796

　前三つが回転軸。X,Y,Zの合成ベクトルで表している。それぞれ二乗して合計すると1になるよう正規化されている。
　最後のがラジアン。この分だけ回転する。これを[a]としておく。

ex)WorldToolKitで使うデータ
Orie 0.000000 -0.707107 0.000000 0.707107

　前三つが回転軸。だが3dsmaxのものとちがって sin(a/2)がかけられている。　X*sin(a/2)
　一番最後は cos(a/2)。
　畜生、道理でそのままつかえねーはずだ。

　しかも3dsmax標準の座標は高さ軸が上に向かうZなのに対して、WTKは高さ軸が下に向かうYときやがる。
　その辺を考慮してコンバータをつくらねーと駄目ですね。
　それかもともとWTKの座標系にあわせて3dsmaxで作るか。それでもYとZの入れ替えは必要なんですよね。

　あと、3dsmaxのラジアンは増加量。WTKのパスの方で必要なのは絶対量なので、直前までの値をもってきてごにょごにょしましょう。

　にゃー。